女高中生河本加奈和她的朋友pez、圣、阿满过着平常又有趣的日子，直到骑着机车的宇宙警察晴子闯入她们的生活。与此同时，这个世界正在遭遇外星人的侵略……

　　近未来的日本，一个叫做“疏濑”的城市中，市民过着平凡的生活，只不过，在城市的一角，山冈上面耸立着医疗机器制造厂建造的外形酷似熨斗的工厂，每天固定时刻，那个工厂都像刚烫完东西一样散发出大量蒸汽。